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天津中工智能機(jī)器人有限公司

工業(yè)機(jī)器人,教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,科教設(shè)備,實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái),自動(dòng)化生產(chǎn)線,PLC實(shí)訓(xùn)裝置,維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái),工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái),智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備

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首頁(yè) > 供應(yīng)產(chǎn)品 > 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)考核裝置 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)考核裝置 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
價(jià)       格 1000 元/套
供  貨  量 100套 (起訂≥1套 )對(duì)比
品       牌中工智能
廠       家-
規(guī)格型號(hào)-
產(chǎn)       地-
認(rèn)       證-
銷  售  地 天津
發(fā)貨倉(cāng)庫(kù) -
過(guò)期時(shí)間 長(zhǎng)期有效
詳細(xì)信息

品       牌

中工智能

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認(rèn)       證

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規(guī)格型號(hào)

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更新時(shí)間

2024-07-10 10:57

過(guò)期時(shí)間

長(zhǎng)期有效

特性描述

-

應(yīng)用領(lǐng)域

-
品牌 : 中工智能 型號(hào) : ZN-CNW1
加工定制 : 適用范圍 : 教學(xué)實(shí)訓(xùn)
電工電器設(shè)備名稱 : 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備

ZN-CNW1六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、概述

  ZN-CNW1六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站,機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料,工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接,涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng),學(xué)生通過(guò)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。 

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng):集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;
2、設(shè)備安全便于操作:以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全;
3、模塊化:采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能,這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行,也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng):除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能,本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端,變成其他功能的機(jī)器人工作站,提高了設(shè)備的使用率。

三、技術(shù)參數(shù)
1、ZNL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
       ZNL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產(chǎn)周期,是國(guó)內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長(zhǎng)的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。 

工業(yè)機(jī)器人

ZNL-608

手腕負(fù)載

額定 6 kg

*大 8 kg

*大工作半徑

1400mm

自由度

6

關(guān)節(jié)速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

160°/s

J4

300°/s

J5

320°/s

J6

360°/s

關(guān)節(jié)范圍

J1

±165°

J2

"+155°/- 90°

J3

"+70°/- 220°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩

J5

10.2Nm

J6

6.2Nm

重量

135kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

工作溫度

0-40℃

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

2、數(shù)控車床參數(shù)

X/Z 方向行程

80mm/260mm

機(jī)器人本體重量

60kg

*大臂展

900mm

防護(hù)等級(jí)

IP54

機(jī)床加工精度

0.015mm

床身

400mm

主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))

300~2000rpm±10%

主軸電機(jī)功率

500W

數(shù)控系統(tǒng)

W980TB工業(yè)級(jí)面板數(shù)控系統(tǒng)

電子手輪

4軸三檔電子手脈

冷卻系統(tǒng)

全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)

潤(rùn)滑系統(tǒng)

自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)

機(jī)床智能門

全自動(dòng)智能門

機(jī)床夾具

氣動(dòng)夾具

機(jī)床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系統(tǒng)使用電源

AC220V/50Hz

整套系統(tǒng)使用氣壓

0.6Mpa


四、產(chǎn)品功能:

  平臺(tái)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū);綜合性強(qiáng):集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作;當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后,自動(dòng)取出,并重新送料安裝新的毛坯件,等待下一個(gè)指令;車床用于加工其中一個(gè)零件的工序,加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序,機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序;。

五、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù) 


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