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由于焊接機器人控制柜采用數(shù)字控制，淄博焊接機器人，在協(xié)調(diào)運動。這時變位使焊相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊機器人系統(tǒng)可以多達7-20，12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接搬運機器人作變位機用。箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體 該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可極大的提高了焊接效率。

焊接機器人的特點因為使用了集成的焊鉗，焊接鉗后面安裝了焊接變壓器，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。對于容量較小的變形金剛，焊接機器人批發(fā)，可以使用50hz的功率頻率ac。對于容量較大的變形金剛，業(yè)界已開始采用逆變技術(shù)，將50hz功率頻率ac轉(zhuǎn)換為600-700hzac，從而減少變形金剛的體積。變壓后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接參數(shù)可以通過定時器調(diào)整的。

焊接機器人的焊鉗一般是用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。

在使用的時候，每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準(zhǔn)確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，焊接機器人直銷，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。其焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，焊接機器人廠家，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

而在焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

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