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焊接機器人廠家編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對操作系統(tǒng)進行特殊的處理，只需要對系統(tǒng)所報出的錯誤信息找到相應的程序段進行修改后就可以正常工作。例如焊接機器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動編程中的運動速度大小問題，自動運行程序時就會由于機器人關節(jié)運動速度過快造成慣性力大觸發(fā)機器人的自動保護程序而造成停機事故。

焊接機器人防護圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設立防護措施，局部或全部建立鋁型材防護圍欄，以保證人員和設備，部分區(qū)域會安裝門或留出通道便于貨物進出和人員檢修。

對于焊接機器人需要有多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負載的焊接機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快，因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

所謂為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。焊接機器人廠家

減少焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有：　　1、預留收縮變形量　　根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。　　2、剛性固定法　　焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構?！　?、反變形法

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。焊接機器人廠家