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什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。工業(yè)焊接機器人

工業(yè)焊接機器人實現(xiàn)周期生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。焊接機械手作為自動化程度較高的機械設(shè)備，更好的幫助企業(yè)安排生產(chǎn)，只需要定期進行維護保養(yǎng)，焊接機械手使用壽命可達數(shù)十年，企業(yè)可以更好的幫助安排生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。減少成本支出。傳統(tǒng)焊接在焊接工作過程中經(jīng)常會出現(xiàn)焊接缺陷，焊后進行修正工作不僅拖慢生產(chǎn)進程，還會在無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，焊接機械手通過對焊縫實現(xiàn)自動填充，可以下放剛剛好的焊接材料，可以節(jié)約材料成本，減少企業(yè)的成本支出。工業(yè)焊接機器人

如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設(shè)輔助檢測和自身檢測?！　⊥庠O(shè)輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測量設(shè)備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應(yīng)手臂運動軌跡的調(diào)整，達到焊縫的實時跟蹤。

自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達到焊縫跟蹤尋位。工業(yè)焊接機器人