上海彌牡智能科技有限公司鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由伺服電動機(jī)驅(qū)動。 1、模擬接近開關(guān)：輸出電壓(或電流)與物體和接近開關(guān)之間的距離為近似線性關(guān)系。由于刀具的刀柄是圓形結(jié)構(gòu)，兩個接近開關(guān)為平行安裝，所以當(dāng)移動的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動從某一方向經(jīng)過兩個接近開關(guān)時，兩個接近開關(guān)各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。 2、比較電路：把兩個模擬電壓信號進(jìn)行比較，并做出如下判斷：輸出比較結(jié)果先達(dá)到正值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動：輸出比較結(jié)果先達(dá)到負(fù)值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動：輸出比較結(jié)果由正負(fù)值轉(zhuǎn)換為“0”，則該刀座位于兩個接近開關(guān)正中位置，即刀庫精確定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小，可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導(dǎo)致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。 3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計算找刀路徑：控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制精確定位及輸出定位完成信號。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機(jī)床PLC之間進(jìn)行信息交換。如機(jī)床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機(jī)械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機(jī)械手到位信號等。
上海彌牡智能科技有限公司椿本機(jī)床 采用商品介紹 -ATC鏈條/刀套-
ATC專用設(shè)計的鏈條和高性能刀套組合實現(xiàn)高品質(zhì)，更經(jīng)濟(jì)的緊湊設(shè)計?？蓪?yīng)滾筒用刀套單體或夾具方式。
HP型
由鏈板和空心銷構(gòu)成的簡單類型
鏈條可自由屈伸，設(shè)計自由度高，刀具數(shù)多的場合也可收容在狹小的空間里。
分離型
收容刀具的刀套可從鏈條取下使用。
鏈條只可朝一個方向伸曲，設(shè)計的自由度較小，但由于刀套可分離，不需要過渡刀套，可按照固定編號收容。
回轉(zhuǎn)型
自動換刀臂更換刀具的地方，安裝到鏈條上的刀套可以進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)。自動換刀臂與其他刀具無干涉，可用雙刀臂直接更換主軸的刀具。
主要用于立式加工中心。 刀具的大致數(shù)量為40～60。 可對應(yīng)各種工具規(guī)格和刀具間距。
SK型
使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。鏈條只可朝一個方向伸曲，設(shè)計的自由度較小。
主要用于立式，臥式加工中心。 刀具的大致數(shù)量為40～60。 可對應(yīng)各種工具規(guī)格。
GK型
鏈條的速度可對應(yīng)的40m/min高速類型。鏈條和導(dǎo)軌的接觸部分經(jīng)特殊處理，降低了滑動噪音。
鏈條和自由屈伸，設(shè)計自由度高，刀具數(shù)多的場合也可收容在狹小的空間里。
放射型
與鏈條成垂直方向收容刀具，可減少刀庫厚度。（高度增高）
使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。
