技術(shù)參數(shù) PZB-plus 50-1

ID 0305140 單指行程 [mm] 2.5 閉合力 [N] 340 張開力 [N] 360 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 365 打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 370 重量 [kg] 0.26 建議工件重量 [kg] 1.7 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 10.5 zui小工作壓力 [bar] 2 zui大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時(shí)間 [s] 0.03 打開時(shí)間 [s] 0.03 zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 58 每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg] 0.1 IP 防護(hù)等級(jí) 40 zui低環(huán)境溫度 [°C] 5 zui高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01 中孔直徑 [mm] 6 直徑 D [mm] 36 高度 Z [mm] 65 力矩 Mx max. [Nm] 10 力矩 My max. [Nm] 12 力矩 Mz max. [Nm] 5 zui大軸向力 Fz max. [N] 250 i 可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

手指長(zhǎng)度

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
鋼
啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

12個(gè)月

標(biāo)配范圍

接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

其他型號(hào)也可咨詢