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弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，鎮(zhèn)江機器人焊接，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，機器人焊接生產(chǎn)廠家，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人特別早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，機器人焊接技術(shù)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，機器人焊接系統(tǒng)，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。