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如何判斷桁架與關(guān)節(jié)機(jī)器人之間的區(qū)別
如何判斷桁架與關(guān)節(jié)機(jī)器人之間的區(qū)別
1.布局方面
??桁架機(jī)械手一般安裝在機(jī)床上方，軌跡單一，占地面積小。關(guān)節(jié)機(jī)器人一般采用一對2或1對3(“品”形狀布局)。為了保證安全，需要對整個(gè)處理單元進(jìn)行的保護(hù)，而倒立式行走機(jī)器人過于昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜度低，輸入量低。對于實(shí)際應(yīng)用，邢臺天津工業(yè)機(jī)器人，我們不會(huì)集中討論。
??2.人機(jī)協(xié)作
??由于桁架機(jī)械手生產(chǎn)線的工人能對加工過程進(jìn)行監(jiān)控，取樣方便，天津工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，人機(jī)配合良好，能迅速排除問題。
??由于關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測性，生產(chǎn)單元完全封閉，工人無法參與實(shí)際的生產(chǎn)過程。在生產(chǎn)過程中，對生產(chǎn)過程中的筒倉、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行了一系列的監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)龐大、復(fù)雜且成本高。
桁架機(jī)器人好處節(jié)省空間桁架機(jī)器人好處
節(jié)省空間——由于桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機(jī)器人相比，它們實(shí)際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機(jī)器人也可以比其他機(jī)器人更靠近工作區(qū)域放置，天津工業(yè)機(jī)器人廠家，因?yàn)樗鼈儾恍枰~外的防護(hù)。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機(jī)器人擴(kuò)展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。
??更大的工作區(qū)域——由于桁架機(jī)器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機(jī)器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。
??增強(qiáng)的多功能性——桁架機(jī)器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴(kuò)大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個(gè)單軸配置進(jìn)行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進(jìn)行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，天津工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，例如噪音控制或危險(xiǎn)防護(hù)。
機(jī)器人復(fù)雜程度
實(shí)驗(yàn)室工作流程中的填充，洗滌和沖洗管或多孔板也可能是一個(gè)乏味的工作，雖然對大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室來說至關(guān)重要。
完全和半自動(dòng)的工作站可以在一天內(nèi)準(zhǔn)備或完成數(shù)百個(gè)板塊的大量工作。工作站通常用于執(zhí)行固定的任務(wù)，例如從樣品清洗，沖洗或排空溶液。這些經(jīng)常要求操作人員在需要時(shí)保持空板補(bǔ)充，以保持主動(dòng)運(yùn)行。
機(jī)器人系統(tǒng)更加復(fù)雜，因?yàn)樗鼈兛梢詧?zhí)行流程復(fù)雜的任務(wù)。這些任務(wù)可能涉及夾緊管或排空其內(nèi)容物或?qū)⑽矬w從一個(gè)環(huán)境移動(dòng)到另一個(gè)環(huán)境。
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