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工業(yè)機器人生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用工業(yè)機器人的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用工業(yè)機器人生產更符合老板利益。

采用工業(yè)機器人生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，天津工業(yè)機器人生產，安全性更強，可以保障人員安全。

機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的關節(jié)機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅動系統(tǒng)

要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

（2）機械系統(tǒng)

關節(jié)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

關節(jié)機器人多種操作

??由彎曲或旋轉關節(jié)（軸）連接的部件組成的關節(jié)機器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關節(jié)機器人。還可以使用水平關節(jié)機器人，保定天津工業(yè)機器人，它們在水平面內工作，并沿線性軸2上下移動。

??關節(jié)機器人允許對零件或工具進行多種的操作，天津工業(yè)機器人價格，例如圍繞復雜形狀運行焊縫，或將零件從一臺機器轉移到另一臺機器，而該機器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應用。機器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標（X-Y-Z）運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標準關節(jié)機器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關節(jié)機器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關節(jié)機器人可提供300kg的有效載荷。機器人的模塊化設計還意味著，關節(jié)機器人部件可以與線性機器人部件相結合，產生組合運動學機器人，并與其他軸（如轉盤）一起使用。