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超聲波雷達、紅外線雷達、三角測距原理和算法

機房巡檢機器人在運動底座和腰線部分布置超聲波雷達，超聲波是聲波的一種，工業(yè)巡檢機器人銷售，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負責檢測近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，河北工業(yè)巡檢機器人，且整體造價低，超聲波雷達可以多組部署。巡檢機器人通過部署多組超聲波雷達解決機器人在機房模塊運行過程中機器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運動單元控制機體避障。紅外線雷達部署在機器人底座部位，工業(yè)巡檢機器人生產(chǎn)，與機房地面小于90度布置，紅外雷達采用三角測距原理（即紅外光束后到達物體會產(chǎn)生反射，紅外雷達的發(fā)射端、接收端和物體反射點組成三角形，反射點至發(fā)射接收端的平面的距離就是機器人和物體之間的距離。），主要對機器人行進的地面進行高度探測，發(fā)現(xiàn)機房地板平面的異常，防止機器人前進過程中跌落。

首先是自動充電失敗的問題，變電站巡檢機器人在自動充電時，必須在前后縱向和左右橫向兩個方向上定位精度達到毫米級別，才能確保機器人正負電極和充電樁接觸良好，實現(xiàn)正常充電。實際上，智能巡檢機器人的定位精度極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動充電的情況。

解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機器人位置偏移，也能正常充電。(2) 修改充電控制流程。當智能巡檢機器人完成充電定位后，若充電電流不正常，應向運維人員發(fā)信，通知運維人員后臺遙控糾正。

機器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。但是，針對表計識別的傳統(tǒng)圖像識別方法由于受到復雜背景、光線條件等因素的影響，檢測與識讀的整體準確率仍然較低。通過與百度公司合作，利用AI算法實現(xiàn)裝備賦能升級，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機器人提高了設備圖像識別的準確率，進一步解放了勞動力。