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電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，智能調(diào)度系統(tǒng)，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，便于控制通訊，對聲光無干擾，調(diào)度系統(tǒng)，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點。

此外，機器人調(diào)度系統(tǒng)公司，AGV的外觀設(shè)計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。

視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周圍的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實現(xiàn)。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當(dāng)前位姿，實現(xiàn)移動機器人的定位。

視覺導(dǎo)航的優(yōu)點：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件成本較低，定位準確。

視覺導(dǎo)航的缺點：對使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運行場地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

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