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蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)?! ‰S著科技的發(fā)展,制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了很大的變化,其中叫受企業(yè)關(guān)注的就是各種各樣用途的工業(yè)機(jī)器人了?,F(xiàn)在,在制造業(yè)的工廠已經(jīng)出現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人,比如點(diǎn)膠機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,還有AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人等。
智能AGV越來越多地被應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域。智能AGV很大程度上提高企業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化,同時縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期,進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭能力。但是,怎樣才能選購到合適的智能AGV小車呢? 在選擇之前規(guī)劃好哪些環(huán)節(jié)需要使用智能AGV小車,按照實(shí)際應(yīng)用場景選擇適合的導(dǎo)航方式,確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負(fù)式、人工上下料等),并且要考慮是否滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展。我們需要對工廠的整個搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析,合理的規(guī)劃智能AGV的搬運(yùn)路線,智能搬運(yùn)機(jī)器人,盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃,湖南搬運(yùn)機(jī)器人,使得AGV物流路線較短,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,在布置時位置合理,盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化,減少裝卸搬運(yùn)次數(shù),物流搬運(yùn)機(jī)器人,防止無效裝卸搬運(yùn),這樣可以提高搬運(yùn)效率,節(jié)省費(fèi)用?! ≈悄蹵GV小車數(shù)量少了,物料的供應(yīng)不及時,會影響正常生產(chǎn)。智能AGV小車數(shù)量多了會造成資源的浪費(fèi),因合適的AGV數(shù)量尤為重要。AGV小車數(shù)量需要專門的AGV項(xiàng)目工程師實(shí)地考察,然后根據(jù)現(xiàn)場工位的數(shù)量、位置、節(jié)拍、AGV運(yùn)行路線等計(jì)算出合適的AGV數(shù)量。
也有其他模式可能導(dǎo)致傳感器失效,比如超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產(chǎn)生干擾,傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收,導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個收集的速度,對實(shí)時避障造成影響,這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串?dāng)_。
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