- 供貨總量 : 不限
- 價格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運及物流
- 交貨說明 : 按訂單
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,蘇州調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
目前,市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。
大家都應該知道,AGV搬運機器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板,它每天的主要任務就是操縱AGV的運行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計算、與主控機的通信還與與其他機器設備相互配合裝卸和搬運等等。
AGV一般由運載結構、車截控制板、安全性輔助設備、直流電蓄電池等部位構成。其中運載結構主要是靠電動機來驅動的;車截控制板承擔了整個AGV小車的運載和動作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運動速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式,例如AGV搬運在平地運載、轉彎拐彎和倒車減速停時的速率標準都不一樣。可以說,機械結構幾乎是所有AGV機器設備的基本,AGV的特性和運行在很大程度上都取決于機械結構的設計是否有效。
采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行,agv調(diào)度控制系統(tǒng),同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,AGV調(diào)度系統(tǒng),有效將人員的傷害降到了低點。
此外,AGV的外觀設計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變,機器人調(diào)度系統(tǒng),從而較大限度地利用有限空間,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。
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