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AGV小車運(yùn)行異常要緊急停車，關(guān)閉電源，調(diào)整后再重新啟動(dòng)。比如經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的小車駛離軌道情況，因?yàn)樾≤噧?nèi)部提供駛離軌道保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，廣東穿梭機(jī)器人，自動(dòng)停止運(yùn)行，這時(shí)候需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。

在場(chǎng)地比較局限、運(yùn)行路線比較復(fù)雜的時(shí)候，盡量將AGV小車的速度調(diào)慢，降低為1檔或2檔，轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)、停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，必須請(qǐng)保證速度為1檔，直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔。AGV小車速度過快，穿梭機(jī)器人價(jià)格，產(chǎn)生狀況無法及時(shí)的控制，可能會(huì)造成損傷。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。比如說，AGV小車如果需要運(yùn)動(dòng)的話，AGV穿梭機(jī)器人，一般都需要電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，它們?cè)诠ぷ鬟^程中都會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問題，智能穿梭機(jī)器人，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)是能夠正常工作的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車的控制優(yōu)先級(jí)也要，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

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