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AGV機(jī)器人能自動(dòng)避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，所以當(dāng)AGV小車無法自動(dòng)避障時(shí)，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等，以下就是動(dòng)進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動(dòng)避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。所以我們?cè)谡嬲龖?yīng)用的過程中，重慶調(diào)度系統(tǒng)，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對(duì)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，甚至是的任務(wù)，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車的控制優(yōu)先級(jí)也要，倉儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。 AGV搬運(yùn)機(jī)器人是目前正在悄然興起的行業(yè)，隨著工業(yè)倉儲(chǔ)管理的需求量不斷增加并發(fā)展到現(xiàn)在，憑借著其智能與自動(dòng)化的運(yùn)作，開始逐漸取代人工的運(yùn)輸和傳統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)輸?shù)匚?，如今已然成為效率很高的運(yùn)輸貨物的選擇。

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