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蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。

制造業(yè)生產線物流存在如下痛點：

1)彈性低：產品更新?lián)Q代越來越快、產品生命周期越來越短。這意味著生產線必須隨之不斷改變，但目前的產線不夠柔性靈活。

2)人工成本高：勞動力成本不斷上升，勞動力市場每年都在變小。重復性高和危險的工作導致員工流失率高，招聘和培訓成本也在持續(xù)上升。

3)生產環(huán)境復雜：多層廠房電梯通常都是跨層搬運的瓶頸所。

智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。

原因二：與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，智能機器人，導致測量結果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，機器人，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

現(xiàn)代化的物流倉儲倉庫，都是追求一體化的信息品牌，KIVA機器人價格，有新型貨架和全自動agv小車的運作，來維持整個物流倉儲的運行，通過電腦系統(tǒng)的操控，讓agv無人搬運車準確的將貨物放到位置上。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

機器人-英博特-智能機器人由蘇州英博特智能科技有限公司提供。行路致遠，砥礪前行。蘇州英博特智能科技有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!