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直線模組又叫直線滑臺、線性滑臺、滾珠絲桿滑臺、十字滑臺、直線導(dǎo)軌滑臺、燕尾槽滑臺、同步帶滑臺、電動缸、電動滑臺、機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)械手等。直線滑臺通常配合動力馬達(dá)使用，馬達(dá)包括步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、電缸。步進(jìn)馬達(dá)成本低，伺服馬達(dá)功率高、穩(wěn)定性精密度好，電缸運(yùn)行安靜，各有不同優(yōu)點(diǎn)，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

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??直線模組廠家面臨的一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個技術(shù)只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測設(shè)備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

直線模組可以說是已經(jīng)快要成為中國企業(yè)主力生產(chǎn)工具了，究其原因還是生產(chǎn)企業(yè)慢慢的轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)，和中國傳統(tǒng)的生產(chǎn)力說再見，這不但為企業(yè)節(jié)省了大量的成本，這也是中國大部分企業(yè)迫切需要解決的。那么直線模組在中國發(fā)展這么些年，使用分布情況是什么樣子的呢？

??直線模組使用情況排名是廣東，北京，上海，江蘇，浙江，福建，四川已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。長三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實(shí)力雄厚，發(fā)展水平較高和科研機(jī)構(gòu)。

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珠三角直線模組地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，此外沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要市場，珠三角地區(qū)市場應(yīng)用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)眾多；中西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機(jī)構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。

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??國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面臨不小壓力，從上述可以看的出來，直線模組在中國使用情況還是已沿海幾個省為主。