如果要一個尺寸長型的拾取和放置機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)械手是不錯的選擇。
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機(jī)械手適用于非常多的應(yīng)用，從材料搬運到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。然后要確定你想要你的機(jī)械手干什么以及在種類眾多的機(jī)械手選擇合適的一款。
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1、機(jī)械手負(fù)載
負(fù)載是指機(jī)械手在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

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2、自由度（軸數(shù)）
機(jī)械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)械手就足夠了。如果機(jī)械手需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
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3、最大運動范圍
需要了解機(jī)械手要到達(dá)的最大距離，其最大運動范圍。嘉翼也會給你一個最大的范圍選擇，最大垂直運動范圍、最大水平運動范圍和參考最大動作范圍。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

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4、重復(fù)精度
這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)械手在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來說，機(jī)械手可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。
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5、速度
速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)械手能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。工業(yè)機(jī)械手還會給出了最大加速度。
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6、機(jī)械手重量
? 機(jī)械手重量對于設(shè)計單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)械手需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。
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允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)械手很可能會因為超負(fù)載而故障。

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7、防護(hù)等級
? 這個也取決于機(jī)械手的應(yīng)用時所需要的防護(hù)等級。機(jī)械手與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級各有不同。這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護(hù)等級，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。RYK機(jī)械手會根據(jù)機(jī)械手工作的環(huán)境不同而提供不同的防護(hù)等級。
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