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機器人和機械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別

在歐美國家中，6軸及以上的機械手可稱為機器人，5軸及以下的機械手只能稱為機器手，而日本將3軸機械手定義為機器人。目前國際上對機器人的概念已經(jīng)基本形成共識，認為機器人是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種功能的自動化機械。

機械手和機械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它所包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，而機械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

按照定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行任務(wù)的機械設(shè)備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務(wù)的機械。現(xiàn)代工業(yè)機器人既可接受人的指揮，也可按事先設(shè)計好的程序操作，同時也可根據(jù)人工智能技術(shù)的原理方案行動。

工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的

工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機器人生產(chǎn)更符合老板利益。

采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

關(guān)節(jié)機器人多種操作

??由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機器人，它們在水平面內(nèi)工作，實驗室智能機器人價格，并沿線性軸2上下移動。

??關(guān)節(jié)機器人允許對零件或工具進行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_機器轉(zhuǎn)移到另一臺機器，而該機器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準關(guān)節(jié)機器人的工作區(qū)域非常有限，實驗室智能機器人研發(fā)設(shè)計，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機器人提供6kg至240kg的有效載荷，實驗室智能機器人，水平關(guān)節(jié)機器人可提供300kg的有效載荷。機器人的模塊化設(shè)計還意味著，關(guān)節(jié)機器人部件可以與線性機器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運動學(xué)機器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。

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