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無人運輸車AGV的控制系統(tǒng)

三、AGV的控制系統(tǒng)1.AGV控制系統(tǒng)1.1磁導航AGV控制系統(tǒng)磁導航AGV控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫好的算法程序計算處理，控制驅(qū)動單元、裝卸機構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。

在無人運輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器， 與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點處安裝一個電子標簽， 并賦予每個節(jié)點上的電子標簽一個ID號和定義，Agv自動倉儲系統(tǒng)生產(chǎn)，比如節(jié)點A處代表AGV要拐彎，Agv自動倉儲系統(tǒng)，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標簽ID號，并根據(jù)ID號的特定指令做出相對應(yīng)的拐彎動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。如圖:

倉儲作為現(xiàn)代物流環(huán)節(jié)之一，日益激烈的競爭對其操作和管理

倉儲作為現(xiàn)代物流環(huán)節(jié)之一，日益激烈的競爭對其操作和管理 。尤其是第三方物流，不僅要判斷自身企業(yè)的市場定位并給客戶提供個性化的增值服務(wù)，而且還要注意在服務(wù)過程使雙方達到互利雙贏。第三方物流，英文表達為 Third-Party Logistics，簡稱3PL，也簡稱 TPL，是相對“方”發(fā)貨人和“第二方”收貨人而言的。3PL 既不屬于方，也不屬于第二方，而是通過與方或第二方的合作來提供其化的物流服務(wù)，它不擁有商品，Agv自動倉儲系統(tǒng)研發(fā)，不參與商品的買賣，而是為客戶提供以合同為約束、以結(jié)盟為基礎(chǔ)的、系列化、個性化、信息化的物流代理服務(wù)。

物聯(lián)網(wǎng)

你可能已經(jīng)聽說過物聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)。如果您希望智能倉庫正常工作，那么您將依賴物聯(lián)網(wǎng)。如果您需要復習，物聯(lián)網(wǎng)涉及多個支持互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備相互通信和共享數(shù)據(jù)。在智能倉庫系統(tǒng)中，這意味著機器人可以與所需的所有技術(shù)進行通信，包括倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。

在智能倉庫管理系統(tǒng)中工作的物聯(lián)網(wǎng)示例從接收產(chǎn)品的倉庫開始。

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