基本

規(guī)格

輸出功率

0.4～0.8

1.0～2.5

最大輸出電流

[A rms]

12

22

輸入電源

單相或三相AC170~253V

50/60Hz

冷卻方式

自然冷卻

控制方式

SVPWM控制

編碼器

增量式編碼器2500PPR/5000PPR/8192PPR

內(nèi)部

功能

顯示及操作

六位七段顯示器LED：四個(gè)功能操作鍵

控制模式

位置控制/模擬電壓速度控制/速度試運(yùn)行/點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

制動(dòng)功能

內(nèi)置

保護(hù)機(jī)能

欠壓、過壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、制動(dòng)，位置超差等

位置控制模式

指令控制方式

外部脈沖

位 置 控 制 模 式

指令控制方式

外部脈沖

外部指令          脈沖輸入

形式

脈沖+方向  雙脈沖

最大頻率

差動(dòng)：500KHZ 集電極開路：200KHZ

電子齒輪比

1～32767/1～32767

指令平滑方式

平滑時(shí)間常數(shù)0～2 sec

速度控制模式

外部模擬電壓

電壓范圍

±10V

輸入阻抗

10K

速度控制范圍

 調(diào)速比：1:5000

速度變動(dòng)率

速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0～100%）.＜±0.05（電源-15%～+10%）

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)1 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min）

頻率特性

300HZ

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

輸  入     /     輸  出  信  號(hào)

位置信號(hào)輸出

輸出類型

ABZ相線驅(qū)輸出/ Z相集電極開路輸出

分頻比

1/255/～1

輸入信號(hào)

9點(diǎn)光電隔離輸入

①伺服使能；②報(bào)警清除；③CCW驅(qū)動(dòng)禁止；④CW驅(qū)動(dòng)禁止；⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1；⑥指令脈沖禁止/速度選擇2；⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制；⑧CW轉(zhuǎn)矩限制；⑨零速

輸出信號(hào)

5點(diǎn)集電極開路

①伺服準(zhǔn)備好輸出；②伺服報(bào)警輸出；③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出；④Z信號(hào)輸出⑤抱閘輸出

使用環(huán)境

溫度

工作:0℃～55℃存貯:-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結(jié)露）

尺寸

200 mm×152 mm×76mm